Riconosciuto da quasi 30 anni come lo specialista del software per processi industriali e software CAD-CAM per la lavorazione della lamiera, Alma si dedica a alla robotica a diversi livelli:
Lo sviluppo della libreria per robot act/X che viene usata per sviluppare applicazioni di robotica o animazione con oggetti 3D articolati (processi si simulazione, movimento di macchine nello spazio, ecc.).
La realizzazione di applicazioni software, in particolare act/weld per robot di saldatura ad arco e act/cut 3d per il taglio con robot.
Il software act/weld, dopo essere stato un precursore nel 1994, è ora una soluzione essenziale per la programmazione off-line dei robot di saldatura. act/weld permette all’utente di programmare graficamente un robot da una scena virtuale e di qualificare le condizioni di saldatura. I pezzi o gli assemblati da saldare, insieme al mascheraggio, vengono importati da un sistema CAD 3D. Un simulatore specifico abilita gli utenti a controllare tutti i parametri del controllo e a simulare i movimenti del robot sullo schermo. act/weld integra il know-how del saldatore con gli strumenti di programmazione e di simulazione che abilitano l’utilizzatore a creare i suoi programmi in maniera ottimale, ed anche a convalidare il disegno di un mascheraggio o a studiare un layout di una cella.
Un post-processor adattato in modo specifico al controllo numerico permette la generazione dei programmi eseguiti con act/weld nel linguaggio del robot. L’integrazione delle funzioni specifiche della cella e l’adattamento del part-program abilitano l’utente a tenere conto di tutte le funzioni di correzione automatica degli errori relative ai robot ed è possibile caricare i programmi modificati nel robot in modo da ottimizzare la programmazione.
act/cut 3d permette la programmazione effettiva di tutte le installazioni di taglio nello spazio (laser, water-jet, plasma, fresatura) qualunque sia il numero degli assi. Inoltre, il software può essere esteso ad altri processi tecnologici come la saldatura laser e la sbavatura.
Grazie ad una precisa rappresentazione 3D di robot (cinematica, limiti degli assi...) e del suo ambiente, act/cut 3d permette una definizione molto rapida dei profili di taglio dei pezzi importati dal CAD.
Il software genera la traiettoria della testa usando una potente procedura che ottimizza i percorsi in modo da evitare eventuali collisioni. Il programma di taglio generato, viene convalidato da una simulazione realistica che ne visualizza le anomalie.
